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혼종 꼬지마루
진행중인 RC Car자율주행 프로젝트를 진행하면서 내가 맡은 부분은 사용자 얼굴인식, LineTracer와 RC카 회로 구성이다. 현재 RC카 회로 구성은 끝나고 주행을 CNN으로 학습시킨 후 자율주행을 하려했으나 문제는 Data Set을 모으기 위해 주행을 해야하는데 조종이 쉽지않다는 점이다 일단 양쪽 바퀴가 각각 한꺼번에 돌아서(탱크를 생각하면 쉬움) 원하는 회전반경을 만들 수 없다는 단점이 있다. 아두이노 4휠 RC카 키트를 주문해서 라즈베리로 제어 보드만 바꿔주어 GPIO와 WiringPi를 사용하여 각각 초음파센서, 바퀴제어를 해주었다. 하지만 앞서 말한 듯이 회전반경이 생각처럼 마음에 들지 않았기에 새로 주문! 이 부분은 다음에 다시 포스팅 하도록 할 예정 지금 할 것은 사용자 얼굴인식에 대한..
포스텍에서 취업준비생 AI, BigData 교육에 참여하면서 메인 프로젝트를 진행하게 되었다 9월 초에 시작했지만, 이제 시작 후기를 올리는 것은 동원훈련(마지막 동원훈련 ㅎㅎ)과 중간에 주제를 바꾸어야 하는 문제점이 있었기 때문 처음 2주정도는 'AI심리상담가'라는 주제로 방향을 잡고, 첫 주 발표 후 교수님의 기대를 부풀게 하면서 순조롭게 진행이 되는가 싶었다 하지만 2주차 발표 때 문제점을 지적받으며 주제를 바꾸게 되었다 지적받은 문제는 1. 어떻게 심리상담에 대한 데이터를 수집시켜서 학습을 시킬 것 인가? 이 문제점은 명확하게 힘들다고 말할 수 있었다. 일단 정신과 상담내역이나 심리상담 내역을 통해 데이터를 추출해야 하는데 과연 어떤 병원이나 상담소에서 자료를 내어 줄 것인가... 2. 답변을 정..